機械手的預(yù)設(shè)更加簡單！真正的機械手視覺系統(tǒng)
在PV260產(chǎn)品中只需在3～4處登錄坐標(biāo)，即可簡單地將攝像機坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換為機械手坐標(biāo)系。
■優(yōu)點
1.比手動操作更加簡單，并且能夠縮短作業(yè)時間。
2.即使攝像機的設(shè)置位置發(fā)生偏移也能快速地予以修復(fù)。
3.可消除由于操作者差異帶來的精度的偏差。
可觀看拍攝的圖像的同時在PV260設(shè)定畫面上進(jìn)行機械手的示教作業(yè)，以此取代了以往那樣在操作機械手專用的示教盒同時進(jìn)行示教 作業(yè)的方式。用操作手柄操作可實現(xiàn)直觀性的示教作業(yè)。
不需要示教操作的技能
便于在難以進(jìn)行示教作業(yè)的場所使用
提高了設(shè)備的安全性
減輕重復(fù)進(jìn)行示教的工作負(fù)擔(dān)
只需登錄安裝在機械手本體上的工具的2點坐標(biāo)，即可通過自動計算，將工具坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換為機械手坐標(biāo)系。
能夠與各生產(chǎn)廠家的機械手進(jìn)行直接通信。只需選擇機械手制造廠和機器人種類等簡單操作便可實現(xiàn)通信，因此可以削減PLC編程工時。
能夠通過操作手柄的操作來驅(qū)動機械手工作。 能夠輕而易舉地進(jìn)行自動校準(zhǔn)及示教輔助等拍攝位置的調(diào)整。 |
能在PC上再現(xiàn)作為機械手視覺系統(tǒng)的檢查結(jié)果。 |
