太倉(cāng)松下超高速網(wǎng)絡(luò)伺服 MINAS A5系列

廠家直銷超高速網(wǎng)絡(luò)伺服

、

采用2自由度控制方式的A5Ⅱ系列，因?yàn)榍梆伩刂婆c反饋控制可以分別調(diào)整，針對(duì)指令“縮短”和通過縮短抑制振動(dòng)的“減小”，縮短了整定時(shí)間，實(shí)現(xiàn)低振動(dòng)化。實(shí)現(xiàn)了電子零部件實(shí)裝機(jī)的生產(chǎn)節(jié)拍高速化，提高了金屬加工機(jī)器的表面加工精度，工業(yè)用機(jī)器人能夠快速流暢地運(yùn)行。

簡(jiǎn)單快速設(shè)定 調(diào)整時(shí)間是以往的※約1/5

操作性大幅度提高，能簡(jiǎn)單使用「PANATERM」

設(shè)備和裝置啟動(dòng)時(shí)，需要調(diào)整伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器的情況下，為了便于設(shè)定參數(shù)與監(jiān)測(cè)等升級(jí)安裝支持軟件「PANATERM」。使畫面更加清晰。

搭配可實(shí)現(xiàn)快速安裝的適合增益

新開發(fā)出能最大限度發(fā)揮A5Ⅱ系列特性的適合增益功能。當(dāng)裝置剛性低時(shí)能夠降低振動(dòng)的自適應(yīng)陷波濾波器功能，以及能自動(dòng)設(shè)定調(diào)整最適合的各種增益。

※ 與本公司以往制品A5系列相比較。

搭配適合增益

 提高生產(chǎn)效率 實(shí)現(xiàn)響應(yīng)頻率2.3 kHz

比以往※速度提高1.15倍

實(shí)現(xiàn)響應(yīng)頻率2.3 kHz。可以更快速的動(dòng)作，進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率。

※ 與本公司以往制品A5系列相比較。

1.【快速！】

響應(yīng)頻率2.0kHz?。▋H限A5 A5E）

適用設(shè)備  半導(dǎo)體制造設(shè)備、貼片機(jī)、包裝機(jī)等

適用事例  想縮短定位整定時(shí)間時(shí)/想在低剛性下提高增益時(shí)

速度響應(yīng)頻率達(dá)到2.0 kHz！

通過獨(dú)家開發(fā)的LSI高運(yùn)算速度,同時(shí)具備基于轉(zhuǎn)矩前饋下的高響應(yīng)控制功能。通過提高速度和定位響應(yīng)性使設(shè)備達(dá)到更快的速度。另外，由于響應(yīng)延遲減少，設(shè)備很難產(chǎn)生振動(dòng)。

20 bit 1圈 104萬(wàn)脈沖（增量式規(guī)格時(shí)）

適用設(shè)備  點(diǎn)膠機(jī)、印刷機(jī)、貼片機(jī)、工作機(jī)、紡織機(jī)械等

適用事例  想使其動(dòng)作順暢時(shí)/降低定位整定時(shí)的振動(dòng)/提高同步精度時(shí)

動(dòng)作順暢，停止時(shí)的振動(dòng)低！

縮短高精度定位時(shí)間！

采用獨(dú)特的信號(hào)處理技術(shù)，開發(fā)出全新的104萬(wàn)脈沖，20 bit增量式編碼器。 

〈M□ME電機(jī)〉低齒槽轉(zhuǎn)矩

（包含MSMD，MHMD，MDME11.0kW，15.0kW）

適用設(shè)備  半導(dǎo)體制造設(shè)備、貼片機(jī)、工作機(jī)、紡織機(jī)械等

適用事例  想使其動(dòng)作順暢時(shí)/想改善加工粗度時(shí)

通過采用低齒槽，實(shí)現(xiàn)行業(yè)最高水平的速度穩(wěn)定性！

電機(jī)采用10極轉(zhuǎn)子（MDME11.0 kW, 15.0 kW除外）、并使用磁場(chǎng)解析技術(shù)的全新設(shè)計(jì)，減小了脈動(dòng)寬度，實(shí)現(xiàn)了低齒槽。且通過提高速度穩(wěn)定性和電機(jī)旋轉(zhuǎn)位置來(lái)減少轉(zhuǎn)矩變化，從而大幅度提高了定位的穩(wěn)定性。

半/全閉環(huán)　輸入、輸出脈沖4 Mpps

適用設(shè)備  半導(dǎo)體制造設(shè)備、貼片機(jī)、工作機(jī)等

適用事例  想改善精度/加工粗度時(shí)

可對(duì)應(yīng)行業(yè)頂級(jí)的高性能定位分辨率指令

（為脈沖列指令時(shí)）。 

指令輸入、反饋輸出都實(shí)現(xiàn)了4 Mpps的高速對(duì)應(yīng)。包括標(biāo)準(zhǔn)對(duì)應(yīng)的全閉環(huán)在內(nèi)，都能夠?qū)崿F(xiàn)高分辨率運(yùn)轉(zhuǎn)和高速運(yùn)轉(zhuǎn)。 

（A5ⅡE, A5E不對(duì)應(yīng)全閉環(huán)控制）

2.【智能！】

多功能實(shí)時(shí)自動(dòng)增益調(diào)整

適用設(shè)備  半導(dǎo)體制造設(shè)備、貼片機(jī)、食品機(jī)械、普通生產(chǎn)機(jī)械等

適用事例  想簡(jiǎn)單設(shè)定增益時(shí)/不花時(shí)間進(jìn)行手動(dòng)調(diào)整時(shí)

簡(jiǎn)單安裝搭載了實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)整功能！

安裝后，經(jīng)過幾次運(yùn)轉(zhuǎn)便可自動(dòng)完成調(diào)整。

想要調(diào)整響應(yīng)性時(shí)，只需改變1個(gè)參數(shù)值便可進(jìn)行簡(jiǎn)單的調(diào)整。如使用安裝支持軟件的增益調(diào)整模式，則可進(jìn)行更合適的的調(diào)整。搭載了當(dāng)伺服進(jìn)入不穩(wěn)定的狀態(tài)時(shí)，能自動(dòng)降低增益的自動(dòng)控制振動(dòng)功能，減少設(shè)備受損機(jī)率。另外，還備有垂直軸、摩擦力大（皮帶等）以及適合各種機(jī)構(gòu)的模式。 

僅需選擇模式和剛性，便可簡(jiǎn)單進(jìn)行最佳調(diào)整。

自動(dòng)/手動(dòng) 陷波濾波器

適用設(shè)備  半導(dǎo)體制造設(shè)備、貼片機(jī)、食品機(jī)械、普通生產(chǎn)機(jī)械等

適用事例  想降低共振振動(dòng)、噪音/想抑制共振提高增益時(shí)

簡(jiǎn)單！搭載自動(dòng)設(shè)定陷波濾波器！

不用進(jìn)行煩瑣的振動(dòng)頻率測(cè)量便可自動(dòng)檢測(cè)出振動(dòng)，并且還能簡(jiǎn)單地自動(dòng)設(shè)定陷波濾波器。通過該陷波濾波器的功能,可大幅降低因設(shè)備的機(jī)械共振而產(chǎn)生的噪音和振動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)快速響應(yīng)動(dòng)作。 

另外，還擁有4個(gè)陷波濾波器，設(shè)定頻率為50～5000 Hz,全部可進(jìn)行深度調(diào)整。

（其中2個(gè)可與自動(dòng)設(shè)定一起使用）

適用設(shè)備  貼片機(jī)、食品機(jī)械、機(jī)器人、普通生產(chǎn)機(jī)械等

適用事例  想降低設(shè)備的晃動(dòng)時(shí)/想降低擺臂的振動(dòng)時(shí)

簡(jiǎn)單！搭載自動(dòng)設(shè)定制振濾波器！

通過安裝支持軟件可自動(dòng)設(shè)定制振濾波器。制振濾波器根據(jù)指令輸入去除固有振動(dòng)頻率，可大幅降低停止時(shí)軸的晃動(dòng)。濾波器數(shù)量由以往機(jī)型中的2個(gè)增加到4個(gè)（同時(shí)使用2個(gè)），適用頻率擴(kuò)大到1 Hz~200 Hz。

設(shè)備仿真

適用設(shè)備  貼片機(jī)、普通生產(chǎn)機(jī)械等

適用事例  想通過仿真尋找最適合增益時(shí)/想確認(rèn)濾波器的效果時(shí)

簡(jiǎn)單！搭載設(shè)備仿真！

以實(shí)際設(shè)備中獲得的頻率特性數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，在安裝支持軟件中配備了可模擬運(yùn)轉(zhuǎn)設(shè)備的仿真。不必在設(shè)備上測(cè)試增益和各種濾波器的效果便可簡(jiǎn)單確認(rèn)。

3.【輕便！】

電機(jī)的小型化（新工藝/新開發(fā)鐵芯/新開發(fā)編碼器）

適用設(shè)備  機(jī)器人、貼片機(jī)、普通生產(chǎn)機(jī)械等

適用事例  想降低設(shè)備晃動(dòng)時(shí)/想降低擺臂的振動(dòng)時(shí)

電機(jī)重量大幅度減輕、實(shí)現(xiàn)小型化！

分別開發(fā)了小型電機(jī)、大型電機(jī)的新工藝，并設(shè)計(jì)出全新的鐵芯，成功實(shí)現(xiàn)了電機(jī)小型化。與新開發(fā)的小型編碼器配合，尤其是1 kW以上的大型電機(jī)的重量相比以往減輕了10～25%（1～6 kg）。

〈例:MSM、MDM時(shí)〉

4.【放心！】

符合安全標(biāo)準(zhǔn)

適用設(shè)備  半導(dǎo)體·液晶制造設(shè)備、普通生產(chǎn)機(jī)械等/面向歐洲的普通生產(chǎn)機(jī)械等

適用事例  想對(duì)應(yīng)安全標(biāo)準(zhǔn)/去除安全中必要的電磁接觸器

符合歐洲安全標(biāo)準(zhǔn)！

備有不經(jīng)過電機(jī)電源斷路器軟件的獨(dú)立雙重電路。通過機(jī)器的低電壓指令對(duì)應(yīng)，無(wú)需切斷電機(jī)電源所需的電磁接觸器。（最后必須向認(rèn)證機(jī)構(gòu)確認(rèn)）

低噪音

適用設(shè)備  半導(dǎo)體·液晶制造設(shè)備、貼片機(jī)、面向歐洲出口的普通生產(chǎn)機(jī)械等

適用事例  想對(duì)應(yīng)EMC指令

符合歐洲EMC指令，支持設(shè)備的規(guī)格對(duì)應(yīng)

與抑制輻射噪音的以往機(jī)型A4相比，又減少了3 dB以上的噪音。 

（以往機(jī)型A4也符合EMC指令） 

符合IP67電機(jī)（訂購(gòu)產(chǎn)品）

適用設(shè)備  工作機(jī)、機(jī)器人、印刷機(jī)械等

適用事例  想提高電機(jī)的耐環(huán)境性

耐環(huán)境性更高！達(dá)到IP67標(biāo)準(zhǔn)!

采用與電機(jī)電源，編碼器輸入輸出部直接連接的連接器,提高電機(jī)的密封性，達(dá)到IP67標(biāo)準(zhǔn)。

?MSMD、MHMD以及0.9 kW以上的電機(jī)是IP65。

?由于IP67電機(jī)編碼連接器的小型化，因此請(qǐng)使用符合IP67電機(jī)的導(dǎo)線。

※IP67電機(jī)是訂購(gòu)產(chǎn)品。點(diǎn)擊查看松下觸摸屏

點(diǎn)擊查看松下觸摸屏

5.【便利!】能支持迅速調(diào)整的多功能軟件

安裝支持軟件“PANATERM”

PANATERM是一種在電腦上安裝后，通過MINAS-A5家族產(chǎn)品和USB的串行通信，可以在電腦屏幕上進(jìn)行參數(shù)設(shè)定、控制狀態(tài)的監(jiān)視或者安裝支持、機(jī)械解析等的軟件。支持4國(guó)語(yǔ)言：支持日語(yǔ)、英語(yǔ)、漢語(yǔ)、韓語(yǔ)4國(guó)語(yǔ)言。

其他功能

指令控制模式（僅限A5 A5E）

● 可進(jìn)行“位置”、“速度（含內(nèi)部8速）”、“轉(zhuǎn)矩”的指令控制模式切換。

● 通過參數(shù)設(shè)定，可設(shè)定任意1個(gè)指令控制模式或通過切換設(shè)定2個(gè)指令控制模式。

● 可根據(jù)用途選擇任意的指令控制模式。

全閉環(huán)（僅限A5 A5E）

對(duì)應(yīng)位移傳感器可使用AB相外部位移傳感器（一般通用品）或串行外部位移傳感器（松下標(biāo)準(zhǔn)專用品）。

SEMI-F47

● 空載、輕載時(shí)，可對(duì)應(yīng)SEMI規(guī)格中的F47瞬間停電規(guī)格的功能。

● 用于半導(dǎo)體、液晶制造裝置時(shí)有效。 

　注）

　1.不適用單相100 V規(guī)格的驅(qū)動(dòng)器。

　2.請(qǐng)務(wù)必通過實(shí)機(jī)裝置確認(rèn)對(duì)于F47瞬間停電規(guī)格的評(píng)估。

點(diǎn)擊查看光電傳感器

電源沖擊電流抑制功能

為防止接通電源時(shí)因沖擊電流造成的電源斷路器切斷，內(nèi)置了沖擊電流抑制電阻。

動(dòng)態(tài)制動(dòng)器功能點(diǎn)擊查看可編程控制器

●通過參數(shù)設(shè)定，可在伺服OFF、正方向/負(fù)方向禁止驅(qū)動(dòng)、電源切斷、 異常停止時(shí)選擇使伺服電機(jī)的U、V、W線圈短路的動(dòng)態(tài)制動(dòng)器動(dòng)作。

※H型的動(dòng)態(tài)制動(dòng)器電路是外置的。

●可根據(jù)機(jī)器要求的規(guī)格選擇動(dòng)作順序的設(shè)定。

支持6000 r/min（訂購(gòu)產(chǎn)品）

MSME型電機(jī)（750 W以下）的最高轉(zhuǎn)速達(dá)6000 r/min。

●減速器

分別備有6000 r/min、5000 r/min用的減速器。

6000 r/min電機(jī)上不能配置5000 r/min用的減速器。（反之亦然） 

需客戶自行準(zhǔn)備時(shí)， 

MSME → 6000 r/min

MSMD → 5000 r/min

MHMD → 5000 r/min

請(qǐng)對(duì)應(yīng)使用以上的減速器。

參數(shù)初始化功能

可通過前面板或PC將參數(shù)恢復(fù)為出廠狀態(tài)。

再生處理功能

●使較大的運(yùn)轉(zhuǎn)慣量負(fù)載停止或通過上下軸驅(qū)動(dòng)使用時(shí)，通過再生電阻消耗由伺服電機(jī)返回伺服驅(qū)動(dòng)器的再生能量的功能。

●外型符號(hào)中的“A型”、“B型”、“G型”、“H型”的伺服驅(qū)動(dòng)器未內(nèi)置再生電阻，因此建議可選擇連接再生電阻。

●外型符號(hào)中的“C型”～“F型”內(nèi)置了再生電阻，通過連接再生電阻，可達(dá)到提高再生能力的效果。

外部干擾觀測(cè)功能

利用外部干擾觀測(cè)將設(shè)想的外部干擾轉(zhuǎn)矩推定值加在與轉(zhuǎn)矩指令相抵消的方向上，減少因外部干擾轉(zhuǎn)矩而產(chǎn)生的影響，從而降低速度、減少振動(dòng)的功能。

轉(zhuǎn)矩前饋

根據(jù)指令計(jì)算動(dòng)作所需的轉(zhuǎn)矩指令，通過加在與反饋比較計(jì)算得出的轉(zhuǎn)矩指令中的轉(zhuǎn)矩前饋，可提高響應(yīng)性。

摩擦轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償功能

為降低機(jī)械類摩擦的影響而提高響應(yīng)性的功能。通常根據(jù)補(bǔ)償一定的運(yùn)轉(zhuǎn)的偏移轉(zhuǎn)矩的偏負(fù)載補(bǔ)償和動(dòng)作方向，可設(shè)定改變方向的動(dòng)摩擦補(bǔ)償中的2種摩擦補(bǔ)償。

增益3階段功能

除通常的增益切換外，又新增了3段增益切換?？稍谕Ｖ?、運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的增益中設(shè)定停止間隙時(shí)的增益，暫時(shí)提高停止間隙時(shí)的增益，可縮短定位時(shí)間并降低振動(dòng)。

慣量比切換功能

通過慣量比切換輸入（J-SEL),可將慣量比切換為第1段/2段。通過該功能，可提高有/無(wú)負(fù)載等慣量增大為2段時(shí)的響應(yīng)性。

輸入輸出信號(hào)分配功能

可通過參數(shù)任意分配通用10輸入、6輸出（輸入可選擇a或b接點(diǎn)）。設(shè)定支持軟件PANATERM中備有專用畫面，設(shè)定更加簡(jiǎn)單。

轉(zhuǎn)矩限制切換功能

可通過I/O進(jìn)行轉(zhuǎn)矩限制切換?？蓱?yīng)用于簡(jiǎn)易壓力、張力控制和無(wú)傳感器原點(diǎn)復(fù)位等的應(yīng)用程序中。

相應(yīng)的位移傳感器一覽表（僅供A5Ⅱ A5）