什么是伺服驅(qū)動器，也稱為“伺服控制器”和“伺服放大器”，是用于控制伺服電機的控制器。其功能類似于作用于普通交流電機的逆變器。部分系統(tǒng)，主要用于高精度定位系統(tǒng)。通常，伺服電機由位置、速度和扭矩三種方法控制，以實現(xiàn)傳動系統(tǒng)的高精度定位。它目前是傳輸技術(shù)的高端產(chǎn)品。
伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人和數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備。特別是用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動已經(jīng)成為國內(nèi)外研究的熱點?；谑噶靠刂频碾娏?、速度和位置3閉環(huán)控制算法廣泛用于電流交流伺服驅(qū)動器的設(shè)計。算法中的速度閉環(huán)設(shè)計是否合理，對整個伺服控制系統(tǒng)的性能，尤其是速度控制性能起著關(guān)鍵作用。
在伺服驅(qū)動的速度閉環(huán)中，KW8M電力監(jiān)控表轉(zhuǎn)子的實時速度測量精度對于提高速度環(huán)速度控制的動態(tài)和靜態(tài)特性非常重要。
為了尋求測量精度和系統(tǒng)成本之間的平衡，通常使用增量光電編碼器作為速度傳感器，相應(yīng)的常用速度測量方法是M/T速度測量方法。雖然M/T速度測量方法具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，但該方法有其固有的缺陷，主要包括：1）在速度測量循環(huán)中必須至少檢測到一個完整的編碼器脈沖，這限制了可以測量的最小速度；2） 用于速度測量的兩個控制系統(tǒng)定時器開關(guān)難以嚴(yán)格保持同步，并且在速度變化較大的測量場合無法保證速度測量精度。因此，采用超小型變頻器VFOC這種速度測量方法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計方案難以提高伺服驅(qū)動器的速度跟蹤和控制性能。
