伺服電機(jī)，依照通常的區(qū)別劃分成步進(jìn)電機(jī)、直流有刷伺服電機(jī)、直流無(wú)刷伺服電機(jī)、溝通交流伺服電機(jī)，伴隨著科技的日益發(fā)展，許多特殊伺服電機(jī)應(yīng)時(shí)而生，例如壓電陶瓷片電機(jī)、平行線(xiàn)電機(jī)及其音圈電機(jī)，這里大家具體講下一般實(shí)際意義下伺服電機(jī)的選擇。
選擇怎么樣的伺服電機(jī)，在一定程度上在于負(fù)載的物理特性，負(fù)載工作特性、系統(tǒng)要求及其辦公環(huán)境。一旦確定了系統(tǒng)要求，無(wú)論選擇哪種形式的伺服電機(jī)，首先要考慮電機(jī)適合的大小，關(guān)鍵是要考慮負(fù)載的物理特性，包括負(fù)載扭矩、慣性力等。
在伺服電機(jī)中，電機(jī)尺寸一般采用扭矩或力來(lái)考慮，因此首先計(jì)算轉(zhuǎn)換到電機(jī)軸端的負(fù)載扭矩或力。計(jì)算出扭矩之后要求空出一部分容量，一般選擇電機(jī)持續(xù)扭矩>=1.3倍負(fù)載扭矩，那樣能確保電機(jī)靠譜的運(yùn)行。除此外還需求測(cè)算換算到軸端負(fù)載慣性力大小，一般選擇負(fù)載慣性力：電機(jī)電機(jī)轉(zhuǎn)子慣性力<5：1，以確保伺服控制系統(tǒng)回應(yīng)的高頻率性。倘若發(fā)生電機(jī)和負(fù)載中間慣性力，扭矩不一致的現(xiàn)象，這么只有放棄速率，在電機(jī)和負(fù)載間提升減速器了，這時(shí)你要求衡量。選擇出用多少扭矩的電機(jī)后，要求做的是掌握負(fù)載工作特性和辦公環(huán)境。負(fù)載工作特性包含如負(fù)載是快速或是低速檔運(yùn)作，瞬時(shí)速度要求超過(guò)是多少，是不是要求經(jīng)常啟停，工作頻率要求超過(guò)是多少，運(yùn)行系統(tǒng)精密度這些。此時(shí)，沒(méi)有具體的規(guī)則可以遵循伺服電機(jī)的選擇。關(guān)鍵是你選擇的直流無(wú)刷電機(jī)必須滿(mǎn)足你負(fù)載健身的工作要求。
通常情況下，通信交流伺服電機(jī)的低速檔特性不如直流電伺服電機(jī)，如果負(fù)載工作在低速檔，建議選擇直流電伺服電機(jī)。然而有刷直流電電機(jī)因?yàn)榇嬗刑克Q相，會(huì)出現(xiàn)換相環(huán)火造成，在真空泵防爆水中等場(chǎng)所是不可以所使用的，并且由于環(huán)火使電機(jī)軸澎漲及其傳輸給聯(lián)接構(gòu)件，在系統(tǒng)精密度要求高的場(chǎng)所也不能用。目前，在產(chǎn)業(yè)鏈應(yīng)用中廣泛使用的通信伺服電機(jī)是通信通信永磁同步電機(jī)。由于其在額定速度下的恒定扭矩特性，通常用于穩(wěn)定或變化較小的負(fù)載扭矩，如數(shù)控車(chē)床刀系統(tǒng)軟件。選擇是相對(duì)的，同一種運(yùn)用，能用溝通交流還可以用直流電，有時(shí)候在于自然環(huán)境，比如有的機(jī)器人項(xiàng)目，交流電相對(duì)來(lái)說(shuō)較難獲得，那就只能用直流電伺服電機(jī)了。還有一些獨(dú)特的應(yīng)用場(chǎng)所，伺服電機(jī)的基本意義難以實(shí)現(xiàn)目標(biāo)，如超低速安全運(yùn)行，有些甚至低于每年幾次，一般伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器不能完成這一要求，只能選擇扭矩電機(jī)來(lái)完成。
