隨著控制電機重要性的提高，控制電機的使用仍在逐年增加。伺服電機是一種控制電機，可以進(jìn)行速度控制和定位控制，而不需要使用反饋回路，也就是所謂的擴展型的電力監(jiān)控表開環(huán)控制。其應(yīng)用主要集中在辦公業(yè)務(wù)能力較強的OA機和FA機，廣泛應(yīng)用于醫(yī)療設(shè)備、檢測儀器、車輛、娛樂機等。從數(shù)量上看，0A約占伺服電機總用量的75%。
伺服電機是利用電磁鐵原理將脈沖信號轉(zhuǎn)換為直線偏移或角速的電機。在每個電脈沖中，電機旋轉(zhuǎn)一個角度，驅(qū)動機器移動一小段距離。電機的分類方法各種各樣，按電壓類別歸類時有交流傳動、DC傳動等；按轉(zhuǎn)速與工頻的關(guān)系歸類，有同步電機和異步電機。
伺服電機是DC驅(qū)動的同步電機不能直接通過DC或由交流電源驅(qū)動，因此需要使用控制器。因此，超小型變頻器VF0的運行需要驅(qū)動電路。這一點與無刷DC電機相同。無刷DC電機選用驅(qū)動電路，連接電機定子和DC電同工作。
伺服電機的基本特性包括靜態(tài)特性、連續(xù)運動特性（動態(tài)特性）、電機啟動特性和電機制動特性（臨時特性）。
當(dāng)DC當(dāng)用于伺服電機線圈時，轉(zhuǎn)子電磁轉(zhuǎn)矩與負(fù)載之間的關(guān)系（恢復(fù)電磁轉(zhuǎn)矩稱為靜態(tài)轉(zhuǎn)矩或靜態(tài)轉(zhuǎn)矩）稱為視角靜態(tài)轉(zhuǎn)矩特性，即電機的靜態(tài)特性。因為轉(zhuǎn)子是永磁體，產(chǎn)生的磁密磁密為正弦曲線，因此理論上靜態(tài)轉(zhuǎn)矩曲線為正弦曲線。靜態(tài)轉(zhuǎn)矩特性是伺服電機產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩能力的重要指標(biāo)。最大扭矩越大越好，扭距波型越接近正弦。事實上，磁極底下齒槽轉(zhuǎn)矩，它會歪曲生成轉(zhuǎn)矩。例如兩相電機的齒槽轉(zhuǎn)矩是靜態(tài)轉(zhuǎn)矩角周期的4倍諧波，加到正弦靜態(tài)轉(zhuǎn)矩上。
伺服電機在慣性負(fù)荷下快速啟動時，要有足夠的啟動加速度。因此，假如負(fù)荷的慣性提升，啟動螺母型光纖脈沖頻率將減少。因此，在選擇伺服電機時，應(yīng)充分考慮兩者。伺服電機用永磁體主要包含煅燒鐵氧體、粘接鐵氧體磁體、粘接釹磁體、鋁鎳鈷磁體和煅燒釹磁體。這些材料在工藝、成本和性能上存在一些差別。
