在智能系統(tǒng)快速發(fā)展的時代，履帶式機器人和輪式機器人在許多行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用。履帶式機器人一般采用雙直流電機進行推廣。輪式機器人一般采用四輪驅(qū)動設(shè)計方案，配合雙軸或雙軸直流電機控制器完成車輛移動設(shè)計方案。然而，許多消費者在選擇時沒有有效地控制如何選擇合適的伺服電機或伺服控制器。今天，我將與大家分享如何在研發(fā)專用機器人時選擇直流電機和伺服控制器的配套設(shè)施。
在挑選伺服電機時，搬運機器人應(yīng)考慮到車子總負荷(較大負荷)，行駛速度，應(yīng)用領(lǐng)域，主動輪設(shè)計方案和操作規(guī)定(直行車，左右轉(zhuǎn)向，原地轉(zhuǎn)向)；依據(jù)車子總負荷和行駛速度的規(guī)定，簡易估計搬運機器人直行車需要的扭力，而應(yīng)用領(lǐng)域和操作的需求則必須各自考慮到，并融合車子的摩擦阻力和車體的寬高比，來調(diào)節(jié)全車需要的輸出扭矩，在大家為客戶推薦型號選擇時，我們將綜合考慮自產(chǎn)自銷伺服電機的高負載特性，并靈活運用電機的高負載特性，為顧客完成嚴控商品的能源耗費和產(chǎn)品成本，獲得廣大客戶的肯定和五星好評。
無論履帶、輪試汽車底盤智能機器人在選擇合適的直流電機后，如何選擇直流電動伺服控制器(DC無刷電機電機控制器)，都是確定整車驅(qū)動特性可以充分利用的關(guān)鍵要素，需要在不同的應(yīng)用標準下整合各種無人機技術(shù)和電機負載特性，使電機控制器滿足用戶的需求。
