根據(jù)中國(guó)一些技術(shù)專業(yè)的統(tǒng)計(jì)分析，目前全球各地的工業(yè)機(jī)械手成本由35%的減速器和20%的低壓直線伺服電機(jī)組成，約15%的是低壓直線伺服電機(jī)控制器。機(jī)械加工制造本身只占15%左右，其他部件的關(guān)鍵是使用。自2013年至今，在我國(guó)國(guó)內(nèi)智能機(jī)器人市場(chǎng)占有率僅占約30%，且關(guān)鍵處在領(lǐng)域中低端，高級(jí)智能機(jī)器人比較嚴(yán)重依靠進(jìn)口的；減速器、低壓直線伺服電機(jī)、低壓直流電控制器等重要零部件絕大多數(shù)依靠進(jìn)口的，依據(jù)中國(guó)市場(chǎng)的需求，我企業(yè)發(fā)布一款一拖二低壓直線伺服電機(jī)控制器。一臺(tái)控制器可同時(shí)控制兩臺(tái)低壓直線伺服電機(jī)。這款控制器適用工作標(biāo)準(zhǔn)電壓為DC24V,DV36V,DV48V,導(dǎo)出電流量有15A,20A,30A,50A,100A,150A多電流規(guī)格型號(hào)。不僅達(dá)到小輸出功率餐廳機(jī)器人、大棚蔬菜采收車中小型汽車的DC24V配電工作電壓要求，與此同時(shí)ABB變頻器維修達(dá)到功率大的履帶升降機(jī)，國(guó)家電網(wǎng)巡檢機(jī)器人DC48V的配電工作電壓要求。低壓直線伺服電機(jī)控制器可同時(shí)推動(dòng)兩臺(tái)低壓直線伺服電機(jī)或兩臺(tái)低壓無刷電機(jī)。每臺(tái)電機(jī)輸出功率可以為300W,400W,500W,750W,800W,1000W.電機(jī)轉(zhuǎn)速比可以分成1500轉(zhuǎn)/分，3000轉(zhuǎn)/分。電機(jī)相互配合行星減速器，渦輪增壓減速機(jī)完成走動(dòng)速率的規(guī)定。操作方法可采用電阻調(diào)速、開關(guān)換相、PLC0-5V調(diào)速、PWM調(diào)速、CLK調(diào)速、無線網(wǎng)絡(luò)模型遙控RC調(diào)速加換相、CANOPEN協(xié)議操作、RS232通信協(xié)議操作。無線網(wǎng)絡(luò)航模飛機(jī)遙控器操縱方法，可以使控制器運(yùn)用在智能化無線網(wǎng)絡(luò)配送機(jī)里，完成無線遙控器。兩部電機(jī)可以是單獨(dú)方式運(yùn)作，還可以完成混合模式運(yùn)作?；旌夏Ｊ较?，根據(jù)2個(gè)單機(jī)版的差速器原理，完成汽車的前行、倒退、左拐、右拐、原地不動(dòng)重型坦克式轉(zhuǎn)動(dòng)。超品質(zhì)光纖運(yùn)用原地不動(dòng)重型坦克式轉(zhuǎn)動(dòng)原理，運(yùn)用在智能化自動(dòng)駕駛電動(dòng)叉車上，較小了叉車的道路轉(zhuǎn)彎半徑，減少了儲(chǔ)存安全通道的總寬，節(jié)省了儲(chǔ)存的室內(nèi)空間。
