1、整流器部：根據(jù)整流器部，將超品質(zhì)光纖交流電變成直流電源，經(jīng)電容濾波，造成穩(wěn)定無脈沖的直流電源。
2、逆變電源部:從操作部返回的SPWM信號推動IGBT，將直流電源轉(zhuǎn)換為SPWM波型，推動伺服電機。
3、操縱一部分：伺服模塊采用全智能化構(gòu)造，根據(jù)性能卓越的硬件配置適用，完成閉環(huán)控制系統(tǒng)的手機軟件化，如今全部的伺服已采用處理芯片，DSP，可以實行部位、速率、轉(zhuǎn)距和電流量控制器的功能。得出PWM信號操縱信號功效于輸出功率推動模塊，并可以接受解決部位與電流量意見反饋，具備通信插口。
4、伺服電機：伺服電機裝有性能卓越的拐角測量伺服電機，可以測量電機轉(zhuǎn)子的部位與電動機的轉(zhuǎn)速比，逆變電源采用新式機械電子半導體材料器件。
現(xiàn)階段，伺服自動控制系統(tǒng)的導出器件愈來愈多地采用電源開關工作頻率很高的新式功率半導體器件，關鍵有功率大的電子管、輸出功率場效管和絕緣層門極電子管等。這種良好器件的運用顯碰地減少了伺服模塊導出控制回路的功能損耗，提升了操作系統(tǒng)的響應時間，減少了運作噪音。
特別是在AC伺服電機值得一提的是，新式的伺服自動控制系統(tǒng)已經(jīng)逐漸應用一種把控制回路作用和功率大的開關元件器件集成化在一起的新式控制模塊，稱之為智能控制系統(tǒng)功率模塊。這類器件將鍵入防護、耗能制動系統(tǒng)、過溫、過電壓、過電流保護及故障檢測等作用全都集成化于一個較小的控制模塊當中。其輸入邏輯性脈沖信號與TTL信號徹底兼容，與微控制器的輸入輸出可以立即插口。它的運用顯碰地簡單化了伺服模塊的設計方案，并達到了伺服系統(tǒng)軟件的實用化和小型化
