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直流伺服電機的4種控制方法

發(fā)布日期:2022-05-18 作者: 點擊:

1.閉環(huán)控制:由于開環(huán)控制的精度不能有效滿足數(shù)控車床的要求,為了更好地提高KW7M電力監(jiān)控表的操作精度,選擇了閉環(huán)控制方法。即不僅有其前身操縱安全通道,并且有檢驗導(dǎo)出的反饋安全通道,命令數(shù)據(jù)信號與反饋信號較為后得,到誤差數(shù)據(jù)信號,產(chǎn)生以誤差操縱的閉環(huán)控制系統(tǒng)軟件。

2.反饋補償型開環(huán)控制:開環(huán)增益系統(tǒng)軟件的精度較低,這也是因為伺服驅(qū)動器的橫距偏差、啟停偏差、機械結(jié)構(gòu)的偏差都是會直接的危害到定位精度。應(yīng)選用補償型開展改善,這類系統(tǒng)軟件且有開環(huán)增益與閉環(huán)二者的優(yōu)勢,即具備螺母型光纖開環(huán)增益的穩(wěn)定度和閉環(huán)的精,確性。不容易由于數(shù)控車床的串聯(lián)諧振、爬取、失動等導(dǎo)致系統(tǒng)軟件震蕩。反饋補償型開環(huán)控制不用空隙補償和牙距補償。

3.反饋補償型半閉環(huán)控制:這種交流伺服電機控制器操作補償?shù)幕驹砼c開環(huán)增益補償系統(tǒng)軟件相同。由旋轉(zhuǎn)變壓器和感應(yīng)同步器組成的兩套獨立的垂直測量系統(tǒng)以振幅識別的方式工作。該體系的不足之處是成本相對高,要用2套監(jiān)測系統(tǒng),優(yōu)勢是比全閉環(huán)系統(tǒng)軟件調(diào)節(jié)非常容易,可靠性好,合適用作高精度大中型數(shù)控車床的走刀推動。

4.半閉環(huán)控制:針對閉環(huán)控制系統(tǒng)軟件,有效的制定可以得,到安全可靠的穩(wěn)定度和很高的精度,可是立即測量操作臺的地方數(shù)據(jù)信號必須用如光柵尺、有磁尺或平行線感應(yīng)同步器等組裝、維護保養(yǎng)需要較高的地方檢查設(shè)備。根據(jù)直線伺服電機對轉(zhuǎn)動軸或滾珠絲杠角速度的測量,可間接的得到部位輸出量的等效電路反饋數(shù)據(jù)信號。

直流伺服電機的4種控制方法

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關(guān)鍵詞:KW2M電力監(jiān)控表,ABB變頻器維修,超品質(zhì)光纖

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