在一般情形下，系統(tǒng)軟件中的直流伺服電機絕大多數(shù)時間是處在電動機運行狀態(tài)?？墒钱斂刂茢?shù)據(jù)信號或負荷發(fā)生改變時，電動機則從一個平穩(wěn)情況銜接到另一個平穩(wěn)情況。在這里銜接環(huán)節(jié)中，電動機的運行狀態(tài)就很有可能產(chǎn)生變化（變速、制動系統(tǒng)）。這篇主要討論直流伺服電動機的運行性能、變速和控制方式。
電動機從停止情況銜接到穩(wěn)速的全過程叫運行全過程。電動機的運行性能有下面幾點規(guī)定：
1、運作時電磁感應(yīng)轉(zhuǎn)距要大，以利于擺脫運作時的阻轉(zhuǎn)距。
2、運作時電樞電流量要盡量的小。
3、電動機有較小的慣性力矩與在加快全過程中保持良好大的電磁感應(yīng)轉(zhuǎn)距，以利于減少開機時間。ABB變頻器維修直流電機采用電樞電路串電阻或降壓啟動。
想要直流電機變速可試試以下三種：
1、更改電樞電源電壓；
2、在電樞回路中串調(diào)整電阻器；
3、更改磁通，即改變勵磁調(diào)節(jié)器回路的調(diào)整電阻器R以更改勵磁電。
直流伺服電機的控制方式：直流伺服電機是一種其他勵式直流電機，其勵磁調(diào)節(jié)器繞過外部恒壓直流穩(wěn)壓電源勵磁調(diào)節(jié)器或稀土永磁場。
對直流伺服電動機的控制關(guān)鍵指的是對電動機轉(zhuǎn)速比尺寸、方位的控制，即對電動機運行狀態(tài)的控制；電力品質(zhì)監(jiān)控通常將電樞工作電壓做為控制數(shù)據(jù)信號，完成對電動機轉(zhuǎn)速比的控制。
