伺服電機(jī)可以使控制速度和位置精度非常準(zhǔn)確，工作電壓數(shù)據(jù)信號(hào)可以轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)距和轉(zhuǎn)速比，從而促進(jìn)控制目標(biāo)。通過(guò)輸入數(shù)據(jù)信號(hào)來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速比，并能快速響應(yīng)，作為實(shí)施式電機(jī)控制系統(tǒng)軟件，具有機(jī)電工程穩(wěn)態(tài)值小，線性高，始動(dòng)工作電壓高等特點(diǎn)，可以將收到的電子信號(hào)轉(zhuǎn)換為電機(jī)軸上的角速度或角速度輸出。分為DC和交流伺服電機(jī)。其主要特點(diǎn)是當(dāng)數(shù)據(jù)信號(hào)工作電壓為零時(shí)，沒(méi)有勻速旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速比隨著轉(zhuǎn)距的增加而均勻降低。
伺服電機(jī)分成交流伺服電機(jī)和直流伺服電機(jī)MC4N-ECAT。二者對(duì)比分別有那些優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)呢？下邊來(lái)為大伙兒介紹一下。
一：直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)在基本上構(gòu)造上的比照
直流伺服電機(jī)構(gòu)造與直流電機(jī)類(lèi)似。電機(jī)額定功率n＝E／K1j＝（Ua－IaRa）／K1j，式中E為電樞自感電動(dòng)勢(shì)，K為參量，j為每極磁通量，Ua、Ia為電樞工作電壓和電樞電流量，Ra為電樞電阻器，更改Ua或更改φ，均可控制直流伺服電機(jī)電機(jī)的轉(zhuǎn)速比，但一般選用控制電樞工作電壓的方式，在稀土永磁式直流伺服電機(jī)電機(jī)中，勵(lì)磁調(diào)節(jié)器繞阻被電磁鐵所替代，磁通量φ穩(wěn)定。
交流伺服電機(jī)的構(gòu)造與交流三相異步電機(jī)類(lèi)似。在電機(jī)定子上面有2個(gè)相空間偏移90°電視角的勵(lì)磁調(diào)節(jié)器繞阻Wf和控制繞阻WcoWf，接穩(wěn)定交流
工作電壓，運(yùn)用增加到Wc上的交流工作電壓或相位差的轉(zhuǎn)變，做到控制電動(dòng)機(jī)運(yùn)作的目地。
二：直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)優(yōu)勢(shì)與劣勢(shì)的比照
（1）、直流伺服電機(jī)的優(yōu)勢(shì)與劣勢(shì)
優(yōu)勢(shì)：速率控制精準(zhǔn)，轉(zhuǎn)距速率特性有點(diǎn)硬，控制基本原理簡(jiǎn)易，優(yōu)良的線形調(diào)整特性、迅速的時(shí)間回應(yīng)，方便使用，價(jià)格低。
缺陷:碳刷換相、限速、額外摩擦阻力、破損粒子(不適合清潔易燃的自然環(huán)境)。
（2）、交流伺服電機(jī)的優(yōu)勢(shì)與劣勢(shì)
優(yōu)點(diǎn)：速度控制性能優(yōu)異，能在所有速度區(qū)域內(nèi)完成平滑控制，基本無(wú)震蕩，90%以上效率高，發(fā)燙少，控制快，精度高(在伺服電機(jī)精度)，運(yùn)行平穩(wěn)，可預(yù)測(cè)性好，響應(yīng)快，靈敏度高，機(jī)械設(shè)備特性和調(diào)節(jié)性能差，離散系統(tǒng)度指標(biāo)值嚴(yán)格。額定值運(yùn)作地區(qū)內(nèi)，可完成恒扭矩，慣性力低，低噪聲，無(wú)炭刷損壞，免維護(hù)保養(yǎng)（適用潔凈、易燃易爆自然環(huán)境）。
缺點(diǎn):控制復(fù)雜，控制器的主要參數(shù)必須當(dāng)場(chǎng)明確調(diào)整PID的主要參數(shù)，并且必須大量連接。
之上的數(shù)據(jù)分析我們可以清晰的了解直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)，那樣的剖析能幫助我們更為精確的了解怎么選擇電動(dòng)機(jī)，使我們的工作中做到理想化的情況。
