步進(jìn)電機(jī)早已運(yùn)用各行各業(yè)，現(xiàn)階段，步進(jìn)電機(jī)廣泛運(yùn)用于家庭裝數(shù)控機(jī)床中。隨著著全數(shù)據(jù)交流步進(jìn)電機(jī)的出現(xiàn)，步進(jìn)電機(jī)在數(shù)據(jù)自動(dòng)控制系統(tǒng)中的運(yùn)用也愈來愈普遍。為融入智能化操縱的發(fā)展趨向，步進(jìn)電機(jī)或全智能化交流步進(jìn)電機(jī)多用以健身運(yùn)動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)中。盡管這二種操縱方法(脈沖序列和方位數(shù)據(jù)信號)類似，但在性能和運(yùn)用上面有非常大區(qū)別。比照二者的主要表現(xiàn)。
1.不一樣線性度的兩相混和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步進(jìn)角一般為3.6°和1.8°，五相混和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步進(jìn)角一般為0.72°和0.36°。也是有一些步進(jìn)角小的高性能步進(jìn)電機(jī)。電動(dòng)機(jī)軸后端旋轉(zhuǎn)編碼器確保了交流步進(jìn)電動(dòng)機(jī)線性度。就全數(shù)據(jù)AC步進(jìn)電動(dòng)機(jī)而言，針對帶2500行伺服電機(jī)的電機(jī)而言，因?yàn)榭刂破鬟x用四內(nèi)存超頻技術(shù)性，因此 單脈沖劑量為360°/10000=0.036°。對選用了17位伺服電機(jī)的電動(dòng)機(jī)而言，每接受到217=131072個(gè)單脈沖，電動(dòng)機(jī)便會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)一次，換句話說，360°/131072=9.89秒。這就是1/655步進(jìn)電機(jī)單脈沖劑量，步進(jìn)夾角1.8°。
2.不一樣低頻特點(diǎn)步進(jìn)電機(jī)低速檔的時(shí)候容易產(chǎn)生低頻震動(dòng)。震蕩頻率與負(fù)荷和驅(qū)動(dòng)器性能相關(guān)。振動(dòng)頻率一般為電機(jī)滿載啟動(dòng)頻率的一半。依據(jù)步進(jìn)電機(jī)的原理所明確的這類低頻震動(dòng)狀況，對設(shè)備的一切正常運(yùn)作極其不好。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在低速檔運(yùn)作時(shí)，一般應(yīng)選用減震技術(shù)性，如在電機(jī)上改裝減震器或在控制器上選用減震技術(shù)性，以擺脫低頻震動(dòng)的狀況。
該步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)作十分穩(wěn)定，乃至在低速檔時(shí)都沒有震動(dòng)。該系統(tǒng)軟件具備串聯(lián)諧振抑止作用，可填補(bǔ)機(jī)械設(shè)備彎曲剛度不夠；該系統(tǒng)軟件具備頻率剖析作用，可檢驗(yàn)柵板式端子共震點(diǎn)，有利于系統(tǒng)軟件調(diào)整。
3.不一樣扭距的頻率特點(diǎn)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)距隨轉(zhuǎn)速比的提升而減少，當(dāng)轉(zhuǎn)速比較高時(shí)則驟降，因此 它的較大運(yùn)作速率一般為300~600RPM。交流步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的輸出為穩(wěn)定轉(zhuǎn)距，即在其額定值轉(zhuǎn)速比下(一般為2000RPM或3000RPM)和高過其額定值轉(zhuǎn)速比下的穩(wěn)定輸出功率下均可輸出。
4.不一樣超重能力一般狀況下，步進(jìn)電機(jī)沒有負(fù)載能力。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)具備極強(qiáng)的負(fù)載性能。做為一個(gè)事例，康佳交流步進(jìn)系統(tǒng)軟件具備速率負(fù)載和扭矩負(fù)載二種作用。其最大扭矩轉(zhuǎn)速為額定值扭距的三倍，能夠 用于擺脫慣性力負(fù)荷在啟動(dòng)的慣性力矩。由于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)不具備那樣的負(fù)載能力，因此 在挑選實(shí)體模型時(shí)，為了更好地?cái)[脫挑選抗彎剛度的難題，一般必須挑選轉(zhuǎn)距很大的電機(jī)，在一切正常運(yùn)作全過程中，電機(jī)不用很大的轉(zhuǎn)距，進(jìn)而導(dǎo)致了扭矩消耗。
5.不一樣實(shí)際操作性能步進(jìn)電機(jī)操縱選用開環(huán)控制。啟動(dòng)頻率過高或負(fù)載過大，都很有可能會(huì)產(chǎn)生失衡或轉(zhuǎn)動(dòng)遇阻。時(shí)速停了，非常容易出現(xiàn)過沖狀況。提升或減少速率。AC級驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)軟件選用閉環(huán)控制系統(tǒng)。驅(qū)動(dòng)器可立即從電機(jī)編碼器收集意見反饋數(shù)據(jù)信號。內(nèi)部位與速率環(huán)產(chǎn)生。一般狀況下，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)不容易失步或超調(diào)，操縱性能更靠譜。
6.速率回應(yīng)性能不盡相同步進(jìn)電動(dòng)機(jī)由靜止不動(dòng)加快到工作中速率(一般是每分好幾百轉(zhuǎn))必須200至400ms。交流步進(jìn)系統(tǒng)軟件有不錯(cuò)的加快性能。就拿MSMA400W的交流步進(jìn)電動(dòng)機(jī)而言，從靜止不動(dòng)加快到3000RPM的額定值速率只必須幾ms。適用必須開機(jī)啟動(dòng)項(xiàng)和終止的操縱場所。
