半導體對于國家經(jīng)濟發(fā)展重要性已經(jīng)顯而易見，松下伺服RTEX網(wǎng)絡型，充分發(fā)揮其高速、高精、抗干擾的優(yōu)勢，為半導體設備提升UPH ,提升穩(wěn)定性減少設備額外維護，使得設備如虎添翼，性能錦上添花。
全自動裝片機(DieBonder)是集成電路(IC)、微波組件、高速光模塊、MEMS傳感器、攝像頭模組、IGBT模塊、二極管等產(chǎn)品的后道封裝設備, 用于將芯片從晶圓藍膜上取出連接到框架(LEADFRAM)或基板上。設備要求具有高速、高精準、高智能的特點，因此需要高性能運動控制模塊配合高響應伺服才能符合。
原設備介紹
設備根據(jù)封裝產(chǎn)品的不同，有不同的系列，這里以封裝IC產(chǎn)品的2000系列為例，如圖1和圖2，由晶元臺、擺臂、支架臺、點膠四部分組成。
其原理為：
1. 晶元臺頂針頂起IC
2. 視覺確認，擺臂取走IC，擺臂旋轉(zhuǎn)180度
3. 視覺確認角度，支架到位
4. 點膠臺點膠
5. 擺臂放下IC
圖1 設備圖
圖2脈沖型電器柜分布圖
開發(fā)要求和難點
原設備與進口同類設備相比，在速度和精度上都有較大的差距，因此在市場上即便價格有優(yōu)勢，卻仍然缺乏競爭力。主要瓶頸在于大擺臂需要極高速度的同時，又要很高的精度，而原有脈沖式運動控制卡最高頻率只有4M，無法達到客戶的要求。
新設備配置
為了適應市場需求，客戶導入了日本COSMO的32軸RTEX總線運動控制卡PCMC168N。在原有機械結(jié)構(gòu)的基礎上，重新設計了控制系統(tǒng)，輕松完成了設備的升級，獲得了良好的市場反響。
新設備的關(guān)鍵配置：
松下伺服電機：松下MINAS A6N 14臺
運動控制器：PCMC168N（RTEX網(wǎng)絡型控制器）
32點輸入/32點輸出：CTI-32N/CTO-32N電器柜如圖3
圖3 總線型電器柜分布圖
設備優(yōu)勢介紹
采用RTEX總線運動控制卡PCMC168N和網(wǎng)絡型伺服驅(qū)動器之后，與客戶之前使用的配置相比，主要有以下幾點優(yōu)勢：
● 接線大幅減少，電柜箱內(nèi)部走線更簡潔，提高了設備的裝配效率，也方便了后期的維護。
● RTEX總線可以提供最高4Gp/s 的指令脈沖頻率，配合A6N驅(qū)動器2的23次方的編碼器分辨率，保證了設備高速度、高精度的要求。
● 松下伺服RTEX采用閉環(huán)網(wǎng)絡，抗干擾性增加，提高了設備的穩(wěn)定性。
● 由于采用總線的模式，使得整個系統(tǒng)變成了全數(shù)字模式，環(huán)內(nèi)每一臺伺服實時的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都能夠被主站獲取，主站可以基于這些數(shù)據(jù)進行實時分析，已提供最優(yōu)化的動作序列，并將生產(chǎn)過程數(shù)據(jù)上傳數(shù)據(jù)庫，進行產(chǎn)品品質(zhì)追蹤，大大提高了設備的智能化水平。
新設備的實際效果
● 產(chǎn)能提升
UPH/產(chǎn)能由原來的12K提高到20K。
● 精度提升
XY Placement/裝片位置 精度由±38um提高到±25um。
Angular Placement/裝片角度精度 提高到±1°。
● 智能化提升
實時產(chǎn)量和產(chǎn)品品質(zhì)全程可追溯。
設備的應用行業(yè)
集成電路(IC)、微波組件、高速光模塊、MEMS傳感器、攝像頭模組、IGBT模塊、二極管等產(chǎn)品的后道封裝。在這些領(lǐng)域，配合使用松下伺服RTEX網(wǎng)絡型相關(guān)產(chǎn)品，可以充分發(fā)揮松下伺服高響應的特點，協(xié)助用戶提高制造水平。
圖4 COSMO 32軸PCI RTEX總線控制板卡
